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T2室外牵引AMR

产品型号：ANR-T50-H

产品特点：
模块化设计，标准接口
安全回路设计，保证人与设备的双向安全
智能调度无缝对接MES、WMS、ERP等

产品介绍

EPS电动助力转向，转向灵活，精度高

快卸式设计，便于检修和维护

激光SLAM+补盲雷达导航

大功率同服电机驱动，停车精度高

安全触边+激光避障雷达+急停按钮等多级安全防护

牵引+背负多功能设计

室内室外全天候作业

产品参数

型号	产品型号		ANR-T50-H
基本参数	额定牵引载荷kg		5000
	额定牵引力N		1000
	导航方式		激光SLAM+补盲雷达
	车体尺寸mm		194010802050（不含牵引销）
	车体自重kg		1200
	最小转弯半径mm		1288
	牵引钩高度mm		280~330（可定制）
运动参数	最大爬坡能力°		15/7（满载爬坡速度1km/h）
	最大行驶速度/前进 km/h	满载	5
		空载	10
定位导航	导航精度/定位精度mm		±50
	角度精度°		±2
安全防护	激光避障		前安全激光×2
	防撞条		前防撞条
	声光报警		标配
	急停开关		标配（数量2）
动力及性能	电池类型		磷酸铁钾
	电池容量/电压Ah/V		200Ah/48V
	连续工作续航时间H		10
	充电方式		手动/自动充电
	充放电循环次数/满充满放		2000次（衰减20%）
其它	控制方式		手动/自动