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项目介绍

蚂蚁机器人汲取国内外大型汽车物流解决方案，通过AGV运输连接各汽车装配工艺模块，集成自动门、机械臂、PTL等工业自动化设备，解决了在发动机、变速箱、车门、座椅等多个制造环节的物流系统难题，±1mm的AGV底盘定位精度，降低了装配设备的成本，提升了生产效率。

行业需求：

相对比较固定的生产流程，不管是物料的输送还是汽车合装，路线一般都是固定的。

要求产品稳定性非常高，一旦上线原则上不允许停机。

绝大多数采用磁导航。

行业痛点：

用户车间的物料输送工作量大，对配送的及时性、准确性要求较高

车间现场环境多变，且有部分为狭窄通道，存在一定的安全风险

对 AGV 的运动控制能力、长时间运行的定位精度以及续航能力等有着较高的要求

汽车厂区环境内无规则的人员流动场景对AGV的正常运行提出考验

重载 AGV对底盘和融合导航的无缝切换有极高的要求

重庆某工贸集团物料搬运项目

项目情况及痛点：

●某大型民营工贸集团，其生产工厂面临着传统作业方法效率有限、劳动强度较大、仓库利用率较低的问题，并且原材料物品种类多、车间要求千级洁净度，这对仓库管理提出了更高的要求。

项目方案：

结合工厂场景及作业需求，在装配线和检测线区域引入举升式AGV进行物料搬运，支持物料直接出库至工作台，无需人工找货以及跨楼层搬运，降低人工作业强度，采用分区存储和管理，实现大小物料和空货架的存储分区明确，iWMS 无缝对接工厂WMS 系统，传递库存信息，高度适应人机混场的作业环境。

方案优势：

柔性高效：基于场景需求个性化定制举升AGV，满足狭小通道需求，无需场景改造

自动化布局：实现了物料配送的自动化及精益生产的半自动

提高场地利用率 : 减少物料堆叠，作业区域更加整洁

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